Mae gan yr echel yrru, sydd wedi'i lleoli ar ddiwedd y pwertrên, y swyddogaethau sylfaenol canlynol:
① Yn trosglwyddo torque yr injan o'r gyriant ar y cyd cyffredinol i'r olwynion gyrru trwy'r siafftiau gyriant terfynol, gwahaniaethol a hanner, gan gyflawni gostyngiad cyflymder a chynnydd trorym;
② Yn newid cyfeiriad trosglwyddo torque trwy'r pâr gêr bevel yn y gyriant terfynol;
③ Galluogi rheolaeth cyflymder gwahaniaethol rhwng yr olwynion mewnol ac allanol trwy'r gwahaniaeth, gan sicrhau eu bod yn llywio ar wahanol gyflymder;
④ Yn darparu cludo llwyth a thrawsyriant torque trwy amgáu'r echel a'r olwynion.
Mae'r echel yrru yn fecanwaith sydd wedi'i leoli ar ddiwedd y system drosglwyddo sy'n newid y cyflymder a'r torque o'r trosglwyddiad a'u trosglwyddo i'r olwynion gyrru. Mae echel gyrru yn gyffredinol yn cynnwys gyriant terfynol, gwahaniaethol, mecanwaith gyrru olwyn, a thai echel gyrru. Mae echelau gyriant llywio hefyd yn cynnwys cymalau cyflymder cyson. Yn ogystal, rhaid i'r echel yrru wrthsefyll grymoedd fertigol, hydredol ac ochrol sy'n gweithredu rhwng wyneb y ffordd a ffrâm neu gorff y cerbyd, yn ogystal â torque brecio a grymoedd adwaith.
